Παρά την πολιτισμική και γεωγραφική ποικιλομορφία των αρχαίων ελληνικών πόλεων-κρατών, υπήρχε ένα κοινό σύστημα σχεδιασμού που διαμόρφωνε την αρχιτεκτονική και πολεοδομική τους ταυτότητα. Οι πόλεις κατείχαν ιδιαίτερη σημασία στον ελληνικό πολιτισμό, καθώς λειτουργούσαν ως σχετικά αυτόνομες μονάδες όχι μόνο σε οικονομικό αλλά και σε πολιτικό και στρατιωτικό επίπεδο.
Αρχικά, οι οικισμοί αναπτύσσονταν χωρίς συγκεκριμένο πλάνο. Με τον καιρό, όμως, οι Έλληνες ξεκίνησαν να σχεδιάζουν συνειδητά τους αστικούς χώρους τους σύμφωνα με καθορισμένους κανόνες. Η διάταξη των πόλεων γινόταν πλέον με βάση ορθογώνιες μορφές, με δρόμους και κατοικίες οργανωμένους έτσι ώστε να εξασφαλίζεται πρόσβαση στο νερό, επαρκής ηλιασμός και σύνδεση με το φυσικό τοπίο.
Καθοριστική μορφή σε αυτή την εξέλιξη υπήρξε ο Ιππόδαμος από τη Μίλητο, αρχιτέκτονας και πολεοδόμος του 5ου αιώνα π.Χ., ο οποίος θεωρείται ο θεμελιωτής του συστηματικού πολεοδομικού σχεδιασμού. Εισήγαγε την ιδέα της γεωμετρικής οργάνωσης των πόλεων, με ευθείς και πλατείς δρόμους που τέμνονταν κάθετα, δημιουργώντας ένα πλέγμα. Κατ’ εντολή του Περικλή, σχεδίασε τον Πειραιά – το λιμάνι της Αθήνας – ενώ του αποδίδεται και ο σχεδιασμός της αρχαίας Ρόδου, πάνω στην οποία εκτείνεται σήμερα η σύγχρονη πόλη. Έτσι, οι πόλεις χτίζονταν σύμφωνα με συγκεκριμένες αντιλήψεις και κοινές αρχές.
Κεντρικό σημείο της ζωής κάθε πόλης ήταν η αγορά, μια μεγάλη ανοιχτή πλατεία όπου οι πολίτες συναντιούνταν, συναλλάσσονταν, συζητούσαν πολιτικά ζητήματα και παρακολουθούσαν δημόσιες ομιλίες. Οι αγορές είχαν συνήθως τετράγωνο ή ορθογώνιο σχήμα και ήταν αρκετά ευρύχωρες για να φιλοξενούν καταστήματα και πάγκους. Τοποθετούνταν κοντά στο κέντρο της πόλης και όλες οι βασικές οδικές αρτηρίες οδηγούσαν σε αυτές.
Γύρω από την αγορά βρίσκονταν ναοί αφιερωμένοι στους προστάτες θεούς κάθε πόλης, όπως η Αθηνά στην Αθήνα ή ο Δίας στην Ολυμπία. Οι ναοί αυτοί ήταν εντυπωσιακά διακοσμημένοι με τοιχογραφίες και πολύτιμα αγάλματα. Ένα χαρακτηριστικό αρχιτεκτονικό τους στοιχείο ήταν η εξωτερική κιονοστοιχία που τους περιέβαλλε. Στο εσωτερικό τους κυριαρχούσαν αγάλματα των θεών, όρθια ή καθισμένα σε πολυτελείς θρόνους, κατασκευασμένα από μάρμαρο ή χαλκό. Οι ναοί αποτελούσαν μέρος μεγαλύτερων ιερών συγκροτημάτων, που συχνά περιλάμβαναν κήπους και κρήνες. Η πρόσβαση στο εσωτερικό τους περιοριζόταν στους ιερείς, ενώ οι υπόλοιποι πολίτες συμμετείχαν στις θρησκευτικές εκδηλώσεις μέσα από πομπές και προσφορές στα βωμοί.
Κατά μήκος των δρόμων και γύρω από την αγορά υπήρχαν στοές – σκεπαστοί διάδρομοι με κίονες που προσέφεραν καταφύγιο στους πεζούς από τον ήλιο και τη βροχή. Ήταν τόποι συνάντησης και κοινωνικής συναναστροφής. Οι στοές συνήθως πλαισίωναν τα όρια της αγοράς και πίσω από τους τοίχους τους υπήρχαν καταστήματα.
Εξίσου σημαντικά για τη δημόσια ζωή ήταν τα θέατρα. Επρόκειτο για υπαίθριες κατασκευές, κατά κύριο λόγο ημικυκλικές, που εκμεταλλεύονταν την φυσική κλίση του εδάφους. Οι βαθμιδωτές σειρές καθισμάτων χωρίζονταν από σκάλες και περιβάλλονταν από χαμηλά κιγκλιδώματα. Η πρώτη σειρά είχε πέτρινα καθίσματα με πλάτες και προοριζόταν για ιερείς, αξιωματούχους και σημαντικούς πολίτες. Στο κέντρο του θεάτρου υπήρχε η ορχήστρα – ένας κυκλικός επίπεδος χώρος που διαχώριζε τη σκηνή από το κοινό. Αρχικά καλυπτόταν με άμμο και αργότερα με πλάκες από πέτρα. Τα αρχαία ελληνικά θέατρα είχαν χωρητικότητα που έφτανε έως και τις 20.000 θέσεις.
Οι ιδιωτικές κατοικίες, σε αντίθεση με τα δημόσια κτίρια, χαρακτηρίζονταν από λιτότητα και λειτουργικότητα. Ιδιαίτερα έχουν μελετηθεί τα σπίτια των πλουσίων, τα οποία ήταν χαμηλά, ενός ή δύο ορόφων, και διέθεταν εσωτερική αυλή που αποτελούσε το κέντρο της καθημερινής ζωής. Εκεί συγκεντρώνονταν οι δραστηριότητες όπως το μαγείρεμα, η φροντίδα των ζώων, οι θρησκευτικές τελετές και η κοινωνική συναναστροφή. Γύρω από την αυλή υπήρχαν στεγασμένοι διάδρομοι που σχημάτιζαν αργότερα το γνωστό περιστύλιο.
Τα σπίτια περιλάμβαναν λίγα δωμάτια με δάπεδα από πηλό ή πέτρα, ενώ στις πιο εύπορες κατοικίες χρησιμοποιούνταν μάρμαρο. Ορισμένες οικίες διέθεταν λουτρά με παροχή νερού μέσω σωληνώσεων. Η θερμότητα διαχεόταν από εστίες παρακείμενων δωματίων, ενώ ο φωτισμός γινόταν με πυρσούς από ρητίνη.
Σε πολλές κατοικίες υπήρχε διαχωρισμός ανάλογα με το φύλο. Ο ανδρώνας, συνήθως υπερυψωμένος και διακοσμημένος, ήταν ο χώρος υποδοχής των επισκεπτών και χρησιμοποιούνταν αποκλειστικά από άνδρες για γιορτές και συμπόσια. Ο γυναικωνίτης, αντίθετα, τοποθετούνταν σε απομονωμένα σημεία του σπιτιού, συνήθως στο πίσω μέρος ή στον επάνω όροφο, προσφέροντας στις γυναίκες ιδιωτικότητα.
Οι περισσότερες πόλεις περιβάλλονταν από ισχυρά τείχη, κατασκευασμένα από πέτρα και πλίνθους, για να προστατεύονται από εχθρικές επιδρομές. Οι οχυρώσεις περιλάμβαναν πύλες και πύργους και, σε αρκετές περιπτώσεις, έφταναν μέχρι τα λιμάνια για να διασφαλίζεται η τροφοδοσία κατά την πολιορκία. Μοναδική εξαίρεση ήταν η Σπάρτη. Ο Λυκούργος, ο μυθικός της νομοθέτης, υποστήριζε πως η καλύτερη άμυνα είναι οι πολεμιστές και όχι τα τείχη από πέτρα. Οι Σπαρτιάτες θεωρούσαν τους εαυτούς τους ανίκητους και περηφανεύονταν που η πόλη τους δεν είχε ανάγκη από τεχνητές οχυρώσεις.
